干细胞（Stem Cell）是一类具有自我复制能力（self-renewing）的多潜能细胞。在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞。它是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”。
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按其分化特性分类：
胚胎干细胞（embryonic stem cells，ESCs） ：早期胚胎（原肠胚期之前）或原始性腺中分离出来的一类细胞，它具有体外培养无限增殖、自我更新和多向分化的特性。
成体干细胞（Adult stem cells ）：存在于一种已经分化组织中的未分化细胞，这种细胞能够自我更新并且能够特化形成组成该类型组织的细胞。成体干细胞存在于机体的各种组织器官中。成年个体组织中的成体干细胞在正常情况下大多处于休眠状态，在病理状态或在外因诱导下可以表现出不同程度的再生和更新能力。
按来源分类：
全能干细胞（multipotent stem cells） ：受精卵到卵裂期32细胞前的所有细胞。胚胎干细胞在进一步的分化中，可形成各种组织干细胞，又称多能干细胞·它具有分化出多种细胞组织的潜能，但不能发育成完整的个体。
多能干细胞（pluripotent stem cells） ：具有分化出多种细胞组织的潜能，但失去了发育成完整个体的能力，发育潜能受到一定的限制。
专能干细胞（ totipotent stem cells） ：这类干细胞只能向一种类型或密切相关的两种类型的细胞分化，如上皮组织基底层的干细胞、肌肉中的成肌细胞。专能干细胞是发育等级最低的干细胞。